地平线面试题更新 2026-08-05

请介绍RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法的基本原理和应用场景。

地平线人工智能电子/半导体系统设计技术原理

考察说明

考察对RRT算法原理、特性及适用场景的理解

回答思路

  1. 能准确描述RRT的核心思想:随机采样扩张树并连接起点与目标
  2. 能说明算法的概率完备性和渐进最优性局限
  3. 能结合实际应用场景说明优缺点
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