地平线面试题更新 2026-08-05
请介绍RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法的基本原理和应用场景。
地平线人工智能电子/半导体系统设计技术原理
考察说明
考察对RRT算法原理、特性及适用场景的理解
回答思路
- 能准确描述RRT的核心思想:随机采样扩张树并连接起点与目标
- 能说明算法的概率完备性和渐进最优性局限
- 能结合实际应用场景说明优缺点
本题附完整参考答案与评分标准
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