在 STM32 开发中，回调函数是什么？一般如何使用？

回答思路

1. 说明回调函数的概念和作用
2. 能举例说明 STM32 中典型的回调场景（如中断回调、外设事件回调）
3. 说明回调函数与函数指针的关系
4. 能指出使用回调时的注意事项（如上下文、延时操作）