在自动驾驶场景中存在CPU、DPU、NPU的情况下，操作系统是如何工作的？

回答思路

1. 说明操作系统对异构计算资源的统一抽象与管理机制
2. 解释CPU、DPU、NPU在自动驾驶中的角色分工
3. 阐述任务调度、内存管理和中断处理在异构场景下的适配策略
4. 讨论实时性保障与安全隔离（如ASIL级别）
5. 能结合实际自动驾驶业务（如感知、决策、控制）说明