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地平线面试题更新 2026-08-05

请展开介绍多目标跟踪（MOT）算法，并说明当前比较常用的几种方法。

地平线人工智能电子/半导体技术原理方案权衡

考察说明

考察多目标跟踪算法原理、主流方法分类及适用场景

回答思路

  1. 能清晰说明MOT问题定义与核心挑战（ID切换、遮挡、数据关联）
  2. 系统列出主流方法：基于检测跟踪（TBD）、联合检测跟踪（JDT）与注意力机制方法
  3. 能说出代表性算法（如DeepSORT、ByteTrack、FairMOT、TrackFormer等）及其特点
  4. 能比较不同方法在精度、速度和工程复杂度上的取舍