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地平线面试题更新 2026-08-05

VIO系统如何初始化？

地平线人工智能电子/半导体问题拆解技术原理

考察说明

考察对VIO初始化流程、要求及处理技巧的掌握

回答思路

  1. 说明初始化的目标（恢复尺度、重力、速度及IMU偏置）
  2. 解释初始化流程（纯视觉SFM、视觉惯性对齐）
  3. 讨论静止或静态初始化与动态初始化策略
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