优必选面试题更新 2026-08-05
请介绍角度编码器的常见类型及原理，并说明相对式与绝对式编码器的区别。
优必选电子/硬件开发人工智能技术原理方案权衡
考察说明
考察对角度编码器分类、工作原理及相对式与绝对式差异的理解
回答思路
- 能列举常见类型（如光电、磁电、电容等）并简述各自原理
- 准确描述相对式编码器的增量计数原理及断电丢失位置的特点
- 准确描述绝对式编码器通过二进制或格雷码输出绝对位置、断电记忆的特点
- 对比说明两者在分辨率、成本、抗干扰、应用场景等方面的差异
本题附完整参考答案与评分标准
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