优必选面试题更新 2026-08-05

DWA、TEB、MPC三种局部路径规划算法有什么区别?

优必选人工智能技术原理技术选型方案权衡

考察说明

考察对机器人运动规划中三种常见算法的原理、适用场景和优劣对比能力

回答思路

  1. 正确区分三种算法的核心思想和数学框架
  2. 说明各自的优缺点及适用场景
  3. 能结合实际需求进行选型判断
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