请详细介绍Android的消息机制，包括Handler、Looper和MessageQueue的工作原理及协同方式。
考察说明
考察对Android异步消息处理核心机制的理解深度
回答思路
- 准确描述Handler、Looper、MessageQueue三者的职责与关系
- 说明Looper.prepare和loop的流程及ThreadLocal作用
- 解释Handler发送消息到消息队列到最终回调的完整链路
- 涉及同步屏障、IdleHandler等进阶机制
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