处理 CAN 总线接收数据的工作流是什么？如果出现帧粘连（收到上一帧的后半段和下一帧的前半段），通常如何处理？

Question

Accepted Answer

考察点：考察 CAN 数据帧解析、缓冲与拆包处理能力。回答思路：说明基于帧头或帧长进行数据拆包的思路 覆盖半帧、粘连、错位等非理想情况的处理 描述状态机或环形缓冲区的应用 强调数据校验和错误处理机制

考察说明