请解释 MCP（Model Context Protocol）的核心工作流程，包括客户端、服务器与主机的交互过程。

回答思路

1. 明确 MCP 核心组件（主机、客户端、服务器）及角色
2. 说明初始化握手与能力协商过程
3. 描述工具调用或资源访问的请求-响应流程
4. 提及消息路由、权限控制或错误处理