请解释 React Router 的核心实现原理，并比较其两种路由模式的区别。

回答思路

1. 准确说明基于 History API 的地址变化监听与组件渲染联动
2. 对比 Hash 模式与 Browser 模式的实现方式与适用场景
3. 指出 Browser 模式对服务端配置的要求及常见兼容问题
4. 说明两种模式对浏览器兼容性和部署环境的影响