请结合项目经验，谈谈你对 Druid 规则引擎的使用和理解。

回答思路

1. 能说明 Druid 的定位与核心概念（如规则、规则集、执行上下文）
2. 能结合具体实践描述典型使用场景和配置方式
3. 能解释其执行流程、线程模型与性能注意事项
4. 能对比其与手写条件判断或其他规则引擎的优劣势