给定一个整数数组，请找出出现次数超过数组长度一半的元素（众数），若不存在则输出 -1。

回答思路

1. 能说明众数定义（出现次数严格大于 n/2）
2. 能用投票算法或哈希计数给出正确解法并分析复杂度
3. 能正确处理不存在众数时输出 -1 的边界情况