在RTOS中，任务何时会进入挂起（阻塞）状态？请结合典型函数说明。

回答思路

1. 能列举任务进入挂起态的场景，如等待信号量、队列、事件或延时
2. 能说明相应函数（如vTaskDelay、xSemaphoreTake、xQueueReceive）的作用
3. 能区分挂起态与就绪态、运行态的转换条件
4. 能描述超时或事件发生后任务如何恢复就绪