请介绍你平时使用STM32主要完成哪些方面的工作。

回答思路

1. 具体说明ST的模块如GPIO、定时器、ADC、UART、SPI等应用
2. 描述典型项目或功能实现，如传感器采集、电机控制、通信交互
3. 体现对开发工具和调试方法的掌握，如HAL库、Keil、示波器、逻辑分析仪
4. 能区分不同应用场景的技术选型与需求分析