BOSS直聘面试题更新 2026-08-05
在运动规划或轨迹生成中，如何保证模型输出的轨迹是一条光滑曲线？
BOSS直聘人工智能互联网/IT问题拆解技术原理方案权衡
考察说明
考察对轨迹平滑概念、常用平滑方法及约束处理的理解
回答思路
- 能说明光滑曲线的数学含义（如连续性、导数阶数）
- 能提出至少一种平滑方法（如B样条、多项式拟合、滤波、优化）
- 能讨论如何将平滑性转化为优化目标或约束
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