请解释平移、缩放和旋转矩阵的作用与特点，并说明它们在三维图形变换中的应用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对基本线性变换矩阵的理解和应用。回答思路：准确描述三种变换矩阵的形式和作用 说明平移矩阵为何是仿射变换而非线性变换 解释旋转和缩放矩阵的正交或对角性质 举例说明它们在图形学中的组合使用

考察说明