请介绍 Redis 的序列化协议 RESP（REdis Serialization Protocol）及其主要用途。

回答思路

1. 能清晰说明 RESP 的主要用途，即客户端与服务端之间的通信协议
2. 能描述 RESP 中的几种基本数据类型（简单字符串、错误、整数、批量字符串、数组）及其编码格式
3. 能说明 RESP 协议如何用于命令请求和响应