机器人悬挂系统仿真中自由度应如何设置，依据是什么？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对仿真自由度建模合理性及边界条件的理解。回答思路：能解释自由度选择与建模目标的关系 考虑刚体自由度与关节自由度的区分 说明自由度过多或过少带来的影响

考察说明