说一下U-Net和U-Net++，以及它们的区别，U-Net++的密集连接、跳跃连接和上采样方法，密集连接的优势。
考察说明
考察对医学图像分割经典网络U-Net及U-Net++结构的理解与对比能力
回答思路
- 准确描述U-Net的编码器-解码器结构及跳跃连接
- 准确描述U-Net++的嵌套密集跳跃连接结构
- 能清晰对比U-Net与U-Net++在连接方式、网络深度和梯度流动上的差异
- 说明U-Net++的上采样方法（如转置卷积或上采样+卷积）及密集连接的优势（梯度流动、特征重用、缓解语义鸿沟）
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