请介绍 UVM 的整体框架，并说明其核心组件及各自的作用。
考察说明
考察对 UVM 验证方法学的全局理解与核心组件职责的掌握
回答思路
- 能概述 UVM 的层次化结构（如 test、env、agent、driver、monitor、scoreboard）
- 能说明各核心组件（如 uvm_component、uvm_driver、uvm_monitor、uvm_scoreboard、uvm_sequence）的职责
- 能解释核心机制（如 phase、factory、config_db、sequence/sequencer）的作用
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