请介绍你对YOLOv5的理解，并说明其相对于前辈YOLOv4的主要改进点，以及这些改进如何影响检测性能。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对YOLOv5架构演进的理解及深度学习目标检测知识。回答思路：能列出至少两个YOLOv5相对YOLOv4的核心改进 能解释改进背后的设计动机，如提升速度或精度 能结合backbone、neck或head结构分析影响 能适当提及实际应用中的性能权衡

考察说明