请实现非极大值抑制（NMS）算法。

回答思路

1. 正确实现按置信度降序排序、选取最高分框、剔除与其重叠度高的候选框的循环逻辑
2. 正确处理边界条件：空输入、单框、重叠完全遮挡、坐标默认的浮点比较
3. 实现或解释IoU（交并比）的计算公式与阈值处理
4. 关注数值稳定性，避免除零，使用合理的数据结构简化实现
5. 能说明复杂度（O(n^2)）及优化方向（如soft-NMS、GPU加速）