请介绍跨模态识别模型的原理、结构以及训练过程。

回答思路

1. 说明跨模态对齐的基本原理与模态差异
2. 描述典型模型结构（如双塔、融合层）
3. 阐述训练目标（对比、重建等）与数据策略
4. 提及常见挑战（对齐困难、数据稀缺）与应对