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元戎启行面试题更新 2026-08-05

MPC的控制变量用u好还是Δu好？请给出解释。

元戎启行人工智能技术原理方案权衡

考察说明

考察对MPC控制变量增量形式与绝对形式差异的理解

回答思路

  1. 能说明Δu形式引入积分作用以消除稳态偏差
  2. 能解释绝对u形式在末尾稳态时可能存在的问题
  3. 能对比两种形式在约束处理、可行性和鲁棒性上的差异
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