请分别解释基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵的定义和用途。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对多视图几何中三种核心矩阵基本概念和应用的掌握。回答思路：正确区分基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵的适用场景 清晰说明每个矩阵的数学含义和几何意义 能够举例说明它们在实际视觉任务中的用途

考察说明