请详细介绍你在SLAM后端优化方面的具体工作。

Question

Accepted Answer

考察点：考察SLAM后端优化专项知识的深度与项目落地能力。回答思路：能区分SLAM前端与后端优化的职责 能说明后端优化的具体内容（如图优化、回环检测、全局一致） 能结合项目说明优化带来的量化收益

考察说明