FreeRTOS 中线程（任务）与进程的概念有什么区别？

回答思路

1. 说明 FreeRTOS 是嵌入式实时操作系统，通常只有任务（线程）概念，没有完整进程
2. 解释进程是系统资源分配与隔离的最小单位，线程是调度执行的最小单位
3. 指出 FreeRTOS 任务共享同一地址空间，类似于线程而非进程
4. 能区分静态分配任务栈与任务的底层实现