Qualcomm高通面试题更新 2026-08-05
ROS里程计的消息包括哪些数据
Qualcomm高通电子/硬件开发通信/运营商技术原理
考察说明
考察对ROS标准里程计消息结构及数据含义的理解
回答思路
- 准确说出消息类型nav_msgs/Odometry
- 说明时间戳和坐标系字段（frame_id、child_frame_id）
- 列出位姿包含的位置和四元数姿态
- 列出速度包含的线速度和角速度
- 说明协方差矩阵字段的含义
本题附完整参考答案与评分标准
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