请说明 React 中如何实现路由懒加载，并阐述其原理和注意事项。

回答思路

1. 准确说明使用 React.lazy 和 Suspense 实现路由懒加载的步骤
2. 阐述懒加载原理（代码分割与按需加载）
3. 说明 Suspense 的 fallback 使用及加载状态处理
4. 提及错误边界处理加载失败的场景
5. 简要说明与 React Router 的集成方式