文远知行面试题更新 2026-08-05
陀螺仪的 bias 怎么估计？在线和离线分别怎么估计？
文远知行人工智能问题拆解技术原理方案权衡
考察说明
考察传感器误差建模、标定方法与状态估计基础
回答思路
- 能区分在线与离线 bias 估计的适用场景
- 离线方法提及静止采集、Allan 方差、转台标定
- 在线方法能结合滤波或优化框架说明观测模型
- 说明 bias 随机游走假设与可观测性边界
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