什么是 Batch Normalization？请写出其计算公式，并简要说明其在训练和推理阶段的区别。
考察说明
考察对 Batch Normalization 原理、公式细节及训练与推理差异的理解
回答思路
- 准确写出归一化公式（均值、方差、标准化、缩放和平移）
- 说明训练时使用 batch 统计量、推理时使用滑动平均的差别
- 理解可学习参数 gamma 和 beta 的作用
- 能指出 Batch Normalization 解决内部协变量偏移及稳定训练的作用
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