请介绍FreeRTOS有哪些休眠模式，以及各自的使用场景和实现原理。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对FreeRTOS低功耗机制的理解与应用。回答思路：能区分tickless idle模式与常规休眠模式 说明不同休眠模式对系统唤醒延迟的影响 结合具体场景说明如何选择休眠模式

考察说明