请解释在给定场景中为什么需要混合检索，并说明稀疏检索与稠密检索的原理以及相似度度量方式。

回答思路

1. 说明稀疏检索和稠密检索各自的优势与局限
2. 解释混合检索如何互补提升召回效果
3. 描述稀疏检索常用相似度度量（如BM25）
4. 描述稠密检索常用相似度度量（如余弦相似度）