手写实现一个 animate 方法，能够驱动元素动画。

回答思路

1. 能说明动画核心是持续时间内的帧更新
2. 处理起始值、目标值、时间比例与缓动函数
3. 考虑 requestAnimationFrame 的帧回调与清理
4. 处理边界情况如零时长、多次调用和元素移除