阿里云面试题更新 2026-08-05

请解释双目与IMU融合实现定位的原理。

阿里云电子/硬件开发专业服务问题拆解技术原理

考察说明

考察多传感器融合定位的核心原理与技术原理掌握

回答思路

  1. 说明双目视觉定位的原理及深度获取方式
  2. 解释IMU的作用与计算模型
  3. 讲清视觉与IMU融合的必要性与方法
  4. 覆盖标定、初始化与状态估计流程
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