请说明 YOLOv5 相比之前的 YOLO 版本在网络结构和训练策略上的主要改进，并概述其整体网络结构。
考察说明
考察目标检测模型演进的理解和网络结构分析能力
回答思路
- 指出 YOLOv5 是工程化的多个变体（s/m/l/x），不是单一结构
- 说明骨干网络采用 CSPDarknet，引入 Focus 和 SPPF
- 说明颈部采用 PANet 结构进行特征融合
- 提及数据增强（Mosaic、MixUp）和自适应锚框等训练策略
- 强调与旧版本相比在速度和精度上的平衡优化
考察目标检测模型演进的理解和网络结构分析能力