请讲解欧拉角及其在三维旋转表示中的应用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对欧拉角定义、旋转顺序、万向锁及与其他旋转表示比较的理解。回答思路：清晰说明欧拉角的定义（三个围绕坐标轴的旋转角） 解释旋转顺序（如XYZ、ZYX）对结果的影响 讨论万向锁问题及其发生条件 对比欧拉角与旋转矩阵、四元数的优缺点

考察说明