北京经纬恒润科技股份有限公司面试题更新 2026-08-05

LQR目标函数的设计依据是什么?

北京经纬恒润科技股份有限公司人工智能专业服务技术原理方案权衡

考察说明

考察LQR权重矩阵选取与性能权衡的理解

回答思路

  1. 解释LQR代价函数形式和权重作用
  2. 说明Q、R矩阵调节状态与输入惩罚
  3. 提及基于仿真与经验迭代或引入状态归一化
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