请说明FreeRTOS中任务分配（Task Scheduling）的基本方式和工作原理。

北京经纬恒润科技股份有限公司电子/硬件开发专业服务系统设计技术原理FreeRTOS

考察说明

考察对FreeRTOS任务调度机制的理解

本题已收录答题指导

登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。