北京经纬恒润科技股份有限公司面试题更新 2026-08-05
感知有误差，障碍物的位置有较大波动，如何避免规划出的路径有较大波动？
北京经纬恒润科技股份有限公司人工智能专业服务风险判断技术原理方案权衡
考察说明
考察在感知噪声下路径规划的稳定性设计与鲁棒性处理
回答思路
- 说明将原始感知数据平滑或滤波以减小波动
- 讨论使用膨胀层或安全缓冲区的策略
- 阐述在规划中引入时间一致性和轨迹平滑约束
- 考虑结合预测和动态窗口机制
本题附完整参考答案与评分标准
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