北京经纬恒润科技股份有限公司面试题更新 2026-08-05

请描述横向MPC的基本流程,并说明其与LQR控制的主要区别。

北京经纬恒润科技股份有限公司人工智能专业服务系统设计技术原理方案权衡

考察说明

考察MPC控制原理及与LQR的对比理解

回答思路

  1. 说明预测模型、滚动优化、反馈校正三要素
  2. 能对比MPC与LQR的优缺点
  3. 涉及约束处理能力
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