请介绍一下你对 Vue Router 的理解，包括它的核心概念和常见使用方式。

回答思路

1. 说明 Vue Router 的作用和基本配置
2. 覆盖路由模式（hash/history）的区别与选择
3. 解释路由导航、动态路由、嵌套路由等常见用法
4. 提及路由守卫及其典型应用场景
5. 能结合实际项目经验简述使用心得或踩坑经验