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小鹏汽车面试题更新 2026-08-05

请解释GRPO的设计原理以及KL散度公式。

小鹏汽车人工智能消费品/零售问题拆解技术原理

考察说明

考察强化学习算法GRPO的核心思想及数学表达

回答思路

  1. 说明GRPO消除独立critic网络的原因
  2. 解释组内相对奖励如何形成基线
  3. 准确写出KL散度公式并解释其作用
  4. 说明与PPO的差异
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