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小鹏汽车面试题更新 2026-08-05

如何从相机坐标系转换到机械臂坐标系？

小鹏汽车人工智能消费品/零售问题拆解技术原理

考察说明

考察机器人手眼标定中坐标系变换的原理与方法

回答思路

  1. 说明相机坐标系与机械臂坐标系之间的关系
  2. 解释需要标定的外参矩阵及其含义
  3. 描述常用的标定方法（如手眼标定）
  4. 提到标定精度的影响因素与验证方式
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