请介绍前端模块化规范有哪些，并说明 CommonJS 与 ES6 Module 的主要区别。

回答思路

1. 列举至少三种常见模块化规范（如 CommonJS、ES6 Module、AMD、CMD、UMD）
2. 准确说明 CommonJS 与 ES6 Module 在语法、加载时机、依赖处理上的核心差异
3. 能结合实际场景说明优缺点与适用场景