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小鹏汽车面试题更新 2026-08-05

FoundationPose 的匹配原理是基于 2D 还是 3D？

小鹏汽车人工智能消费品/零售技术原理

考察说明

考察对 FoundationPose 位姿估计方法本质的理解

回答思路

  1. 明确指出 FoundationPose 是 3D 位姿估计方法
  2. 说明其基于物体 3D 模型进行匹配
  3. 区分与传统 2D 特征匹配或模板匹配的差异