请谈谈你对当前主流自动驾驶技术路线和关键挑战的理解，并结合你对汽车行业的观察说明。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对自动驾驶技术原理、行业现状及关键挑战的理解深度。回答思路：能清晰阐述至少两种主流技术路线（如视觉主导、激光雷达主导）及代表企业 能指出感知、决策、控制等关键模块的核心挑战 能结合行业实际案例或趋势说明技术进展与落地难点

考察说明