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小鹏汽车面试题更新 2026-08-05

追问:传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化?或混合?

小鹏汽车人工智能消费品/零售系统设计技术原理方案权衡

考察说明

考察视觉SLAM中BA优化策略的选择与权衡

回答思路

  1. 能解释传统BA交叉投影与3D空间约束的定义和区别
  2. 能分析两种方法的优劣及适用场景
  3. 能提出混合方案并结合实际场景说明选择理由
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