请说明在嵌入式项目中移植FreeRTOS到新硬件平台的主要步骤和关键注意事项。

回答思路

1. 梳理移植前需准备的硬件资源（定时器、中断、内存）
2. 说明内核移植涉及的核心文件修改（port、config、heap）
3. 强调中断优先级与临界区保护的配置要点
4. 描述验证移植正确性的基本方法（任务调度、中断响应）